C.H.I.P 을 구동하기 위해 서칭한 내용

오늘 서칭한 내용.

C.H.I.P의 ADC해상도와 채널 늘리기 (센서)

C.H.I.P의 ADC는 해상도가 매우 낮으며 1개 채널만을 가진다.
해상도는 6비트에 불과하며 많은 사람들이 16비트의 해상도와 얻기 위해 사용하는 부품이 있다.
https://www.adafruit.com/product/1085
이 부품은 아날로그를 디지털 방식으로 변환해 주며 통신방식은 I2C를 이용한다.
I2C의 통신을 위해 4개의 GPIO핀을 소모해야한다. 사용되는 IC는 ADS1115이다. 포럼의 많은 사람들이 이 칩을 신뢰하는 것으로 보인다.
라즈베리파이의 gpio소스를 사용하면 센서를 읽는 것이 가능할 것으로 보인다.

굳이 아두이노 소스를 사용해야 할 경우 gpio를 통해 펌웨어를 업로딩하는 것이 가능할 것이다. 센서를 교체해야 할 경우 사용가능할 것으로 보인다. 위의 ADC를 사용하기 때문에 굳이 필요하지는 않을 것같다.

C.H.I.P의 PWM 채널 늘리기 (액츄에이터)

PCA9685 16채널, PWM 이다. i2c인터페이스이다.

https://www.adafruit.com/product/815

아이디어/4개채널은 DC모터 컨트롤에 활용할 수 있겠다.
12개 채널은 서보모터를 컨트롤하면 4족보행로봇이 가능하겠다.


스크래치 https://scratch.mit.edu/developers

php로 파이썬 바로 실행

https://stackoverflow.com/questions/19735250/running-a-python-script-from-php
https://stackoverflow.com/questions/32119703/php-exec-external-python-script-permission-denied

블로키-

아...구글은 정말 아름답다.
https://developers.google.com/blockly/guides/create-custom-blocks/blockly-developer-tools

gpio핀을 이용해서 아두이노 프로그래밍 (라즈베리파이)

- 라즈베리 파이의 gpio핀과 아두이노의 ICSP핀을 이용하여 바로 펌웨어를 프로그래밍하능하다는 내용의 웹문서, 값진 문서이다.
https://learn.adafruit.com/program-an-avr-or-arduino-using-raspberry-pi-gpio-pins/configuration
이게 굳이 필요할까 싶지만 만약 필요하다면 사용도 고려해야할 것 같다.